杏彩体育金融界 2024 年 7 月 23 日消息，天眼查知识产权信息显示，杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司取得一项名为“齿轮间隙可调的关节传动组件及关节机器人“杏彩体育，授权公告号 CN21391060U，申请日期为 2023 年 11 月。

　　专利摘要显示，本实用新型提供一种齿轮间隙可调的关节传动组件及关节机器人，关节传动组件包括第一传动轴组件和第二传动轴组件。第一传动轴组件内的主动锥齿轮沿垂直于第一关节本体的轴向嵌入于第一关节本体内且包括轴部和齿部，齿轮轴承设置于主动锥齿轮的轴部和第一关节本体之间，间隙弹簧外套于主动锥齿轮的轴部且其前端抵接主动锥齿轮的齿部而其后端压装入齿轮轴承的内圈，间隙弹簧的压缩量形成齿轮间隙；可调紧固件设置于主动锥齿轮的轴部，连接主动锥齿轮轴部并调节主动锥齿轮的轴向位移以改变间隙弹簧的压缩量。第二传动轴组件内的从动锥齿轮沿第一关节本体的轴向伸入第一关节本体内且基于间隙弹簧所提供的可调的齿轮间隙啮合于主动锥齿轮的齿部杏彩体育。